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產品描述
一、系統主要功能
1. 可視化操作，采用矢量電子地圖技術，將場地及設備數字化、矢量化，使所有設備都在數字平臺上運行，從而做到精確定位、步步可控，實現自動糾偏報警、自動對位、自動控制；
2.通過大數據分析及機器學習，建立大車自動糾偏報警模型，抓梁與集裝箱自動對位糾偏報警模型，實現大車行走自動糾偏報警、抓梁與集裝箱自動對位，從而提高大車行走糾偏報警的可靠性及縮短抓梁與集裝箱對位時間，提高抓運、堆放作業效率；
3.通過安全電子警戒線，可以實現龍門吊與其它起重機立體作業防碰撞，在吊集裝箱與場內集裝箱智能防碰撞功能；
4. 通過大數據分析及云計算，實現集裝箱轉角孔自動識別、自動計算旋轉鎖與集裝箱轉角中心距離、自動計算抓梁與集裝箱之間高度等，為無人化作業奠定基礎；
5. 通過大數據分析及云計算，實現龍門吊、輪胎吊有序抓運，步進式移機；
6. 通過大數據分析及云計算，實現抓梁落箱高低、位置識別自適應控制；
7.集裝箱稱重計量，超載自動報警、自動保護；
8.通過云服務平臺可以向龍門吊監控終端下達抓運、堆放任務，門機終端自動錄入集裝箱編號、集卡編號,自動調用該集裝箱編號、集卡編號、并且根據該集裝箱規格、集卡規格調用門機控制曲線及控制流程，經過平臺許可自動按照控制流程進行作業；
9.IC刷卡管理，當班司機經過刷卡進入工作狀態，系統自動記錄司機當班工作時間、工作任務、完成工作量等，為管理考核建立數據基礎；
10.電子日記本功能，為司機工作日記及龍門吊維保記錄創造條件；
11.語音對講功能，通過監控終端，可以與云服務管理平臺進行語言對講，及時溝通工作信息；
12. 龍門吊自動與半自動控制；
二、系統主要性能指標
1.衛星定位分辨率：2.5cm；
2.抓梁對位精度：≤±5mm；
3.抓梁定位速度：20Hz;
4.障礙物識別精度：2.5cm；
5.物料識別速度：實時;
6.傳感器防護等級：IP65
7.控制系統防護等級：IP54;
8.環境適應能力：溫度：-20℃～60℃；濕度：0-85%RH;
9. 系統工作電源：AC220V±30%;
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